Розмальовка Місто героїв містить кадри з гостросюжетного мультика і зображення головних персонажів. У центрі сюжету виявляється 14-річний хлопчик Хіро Хамада. Він захоплюється конструюванням бойових роботів, але старший брат не схвалює це захоплення і призводить юного генія в університет винахідників. Незабаром Тадаші трагічно гине і до Хіро потрапляє його дивовижний робот Бэймак. Він запрограмований на комплексну діагностику людини і надання медичної допомоги. Підліток дізнається дивні подробиці загибелі і виявляє, що хтось вкрав створені ним микроботы, щоб використовувати їх як смертоносну зброю.
Розмальовка запрошує прикрасити Місто героїв, тут Ви побачите неймовірні ідеї робототехніки і дізнаєтеся про справжню дружбу, відданість і відвазі.